刘宇飞：开源开放是加速人形机器人产业进步的关键

专题：2025中国高新技术论坛

　　由深圳市人民政府主办的第二十七届高交会于2025年11月14日-16日在深圳举行。作为高交会的重要论坛“中国高新技术论坛”于11月14日举办，论坛主题为：人工智能赋能未来产业发展”。国家地方共建人形机器人创新中心副总经理刘宇飞谈到，截至2025年10月，国内人形机器人产业蓬勃发展，整机企业约160家，核心零部件企业超过600家。在资本层面，产业融资规模已达300亿元。训练场网络在全国落地超过15座，目前承载了国内近三分之一的人形机器人整机相关业务。

　　在他看来，开源开放是加速产业进步的关键。为此，我们重点做了三件事：开源社区与数据集，开源软件与工具链，开源硬件与教育。

　　“未来，我们将继续在国家标准的指引下，与业界同仁紧密合作，共同推动人形机器人实现L4级的高水平行业应用，让机器人技术真正创造价值。”

　　以下为演讲实录：

　　刘宇飞：大家好，我是国家地方共建人形机器人创新中心副总经理刘宇飞。今天我将分享我们在人形机器人训练场领域的工作进展，以及我们如何通过开源生态推动产业发展。

　　一、 产业背景与训练场定位

　　截至2025年10月，数据显示，国内人形机器人产业蓬勃发展，整机企业约160家，核心零部件企业超过600家。在资本层面，产业融资规模已达300亿元。我国的训练场网络在全国落地超过15座，目前承载了国内近三分之一的人形机器人整机相关业务。

　　二、 训练场核心工作：从数据到能力

　　训练场的核心使命，是解决机器人从“训练”到“应用”的关键问题，重在解决数据采集-数据加工工具链-异构数据融合-数据标准互联互通。我们主要围绕两方面开展工作：

　　构建一体化训练基础设施：我们建设了全国首个异构机器人训练场，实现了对多种机器人持续、高质量的数据采集，为后续的模型训练奠定了坚实基础。

　　打造具身智能开发平台：我们打通了从嵌入式底层硬件到上层算法的全链路，形成了一套高效的工具链，目标是打造人形机器人领域的“智驾”级开发体系。

　　三、 关键成果与突破

　　我们基于训练场取得了一系列从底层能力到上层应用，从运动-作业-仿真-模型方面的成果：

　　运动能力突破：通过融合力学框架与模仿学习、强化学习算法，我们的机器人已在复杂越野路面上实现快速、稳定的移动。

　　灵巧作业能力：我们研发了仿人灵巧手抓取框架，并创新性地融合视觉与触觉感知。这项成果已发表于顶级学术期刊，并助力团队进入了在深圳举办的灵巧操作大赛决赛。

　　超视距遥操作：我们实现了跨越上千公里的低延时、带力反馈的精准遥操作，为在特种环境、危险场景下的机器人应用提供了可行的解决方案。

　　仿真与大模型：我们构建了数字孪生平台DT-Loong，以高效生成训练数据。同时，我们与合作伙伴共同研发了3B、7B参数规模的具身智能大模型，显著提升了机器人在真实产线中的任务泛化能力。

　　四、 共建开源生态，赋能行业发展

　　我们认为，开源开放是加速产业进步的关键。为此，我们重点做了三件事：

　　开源社区与数据集：我们将OpenLoong开源社区捐赠给开放原子开源基金会，并发布了全国最大的异构机器人真机数据集（超过1000小时），供行业免费使用，助力大模型训练。

　　开源软件与工具链：我们提供了完整的开源仿真平台与工具链，开发者可以像“搭积木”一样，通过拖拽方式为不同型号的机器人快速配置行走、跳跃等基本能力，极大降低了开发门槛。

　　开源硬件与教育：我们推出了价格亲民（仅数千元）的Nano/Mini教学机器人，并在上海、河南、苏州等地建立研学基地，旨在从教育层面培养下一代机器人人才。

　　总结与展望

　　未来，我们将继续在国家标准的指引下，与业界同仁紧密合作，共同推动人形机器人实现L4级的高水平行业应用，让机器人技术真正创造价值。

　　谢谢大家！

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